I cinque giovani esploratori fuggiti dal pianeta Destino si ritrovano su Arus ed entrano nel castello dei leoni dove incontrano la Principessa Aurora, figlia di re Alfor , il creatore di Voltron! Per contrastare le malefiche ambizioni dell'esercito di Re Zarkon diventano la Voltron Force, pilotando i cinque leoni che uniti formeranno il mitico robot...
