Dans le cadre de ce projet de système à microprocesseurs, nous avons créé une interface de commande par réseau Ethernet d’un bras robot articulé. Le bras robot fut préalablement étudié par divers projets étudiants durant les années précédentes : son principe d’utilisa- tion et le code nécessaire à sa commande sont maintenant bien définis et documentés. À l’heure actuelle, ce robot est commandable par port RS232 (via des logiciels comme Hyper- terminal ou TinyBootLoader) ou bien par l’intermédiaire de périphériques externes (manette Nunchuk, potentiomètres,. . .). Ces interfaces fonctionnent correctement mais l’ergonomie du point de vue de l’utilisateur n’est pas optimale (la commande par RS232 nécessite d’écrire un à un les caractères de la trame de commande du robot,. . .). De plus, il est nécessaire que la carte commandant le robot soit directement branché sur un ordinateur. Il pourrait être intéressant de pouvoir commander à distance ce robot, ce qui pourrait mener à une foules d’idées d’applications (quelques exemples seront présentés plus loin). <br />Notre objectif fut donc de substituer au port RS232 une interface Ethernet afin de pouvoir commander le robot par l’intermédiaire de divers protocoles informatiques (et en particulier le plus important : Internet). Ensuite, nous avons écrit une interface de commande pour le robot. Notre intention était que celle-ci soit la plus agréable et la plus simple possible à manier pour l’utilisateur. Pour être compatible avec la commande à distance du robot, cette interface sera écrite sous forme de page Web.
