Dans le cadre du cours de systèmes à microprocesseur, nous avons choisi de développer le projet d'application d'un drone volant contrôlé par une carte Raspberry Pi. La carte Raspberry Pi <br />est une carte électronique intégrant toutes les fonctionnalités d'un mini-ordinateur, en passant par le processeur ARM au coeur de la carte jusqu'a un ensemble d'interfaces multiples comme l'USB ou l'ethernet. Le but de notre projet sera de contôler un drone quadcopter à l'aide de la carte Raspberry Pi et de certains capteurs qui seront eux-mêmes placés sur ledit drone.
