un premier petit test d'evitement de murs pour l'AI de notre gruken : <br />les murs en blancs(qui sont en "ghost" c'est a dire traversable par n'importe quel objet), le bot qui part du centre et qui avance toujours en ligne droite sauf quand il approche un mur: comme il avance tjrs en ligne droite il a tendance a toujours faire le meme parcours
