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MIT 공대, 3D 로봇 스킨 개발

2016-11-04 6 Dailymotion

미국, 메사추세츠 ,캠브릿지 — MIT 연구원들이 3D 프린트로 로봇 스킨을 만들어냈습니다. <br /> <br />이 로봇큐브에는 MIT 공대가 최근에 개발한 것이 입혀져 있습니다. <br /> <br />MIT 공대 연구진들은 3D프린터기로 만드는 로봇에 씌우는 피부를 개발했습니다. <br /> <br />이 피부는 로봇을 보호하며, 로봇의 동작이 더욱 정확하도록 도와줍니다. <br /> <br />로봇 피부는 PVM, ‘프로그램으로 변경가능한 비스코엘라스틱 소재’(programmable viscoelastic material)로 만들어져 있습니다. <br /> <br />순수 탄성물질들과는 다르게, 비스코엘라스틱 소재는 탄성 성분과 점성 성분을 가지고 있습니다. <br /> <br />비스코엘라스틱 물질은 일반 탄성체와는 다르게 에너지를 소멸시키거나 약화시킬 수 있습니다. <br /> <br />3D프린팅 기술을 통해, 이 피부의 탄성은 내부 액체 물질의 양을 대체함으로써, 조절될 수 있습니다. <br /> <br />탱고블랙플러스(TangoBlack+)라고 불리는 고체, 액체, 그리고 고무와 같은 물질이 이번 실험의 프린팅 과정에 사용되었습니다. <br /> <br />바운싱 로봇에 실험한 결과, 이 액체가 더 많이 농축되어 있는 3D피부는 탄성도와 부착 정확도가 더 높았다고 합니다. <br /> <br />이번 실험은 국립과학재단(National Science Foundation)으로부터 재정적인 지지를 받았습니다.

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