Le brun, David Michael Starsky (Paul Michael Glaser), qui a grandi dans les rues de New York est un peu naïf et très extraverti, tandis que son acolyte blond « Hutch », Kenneth Hutchinson (David Soul), est plus réservé et réfléchi. <br />Malgré leurs apparentes différences, ils sont comme des frères l'un pour l'autre. Aidés par leur ami « Huggy Bear » (Antonio Fargas), dit « Huggy les bons tuyaux » dans la version française, ils résolvent les affaires qui leur sont confiées par le capitaine Dobey (Bernie Hamilton) de façon peu conventionnelle et très musclée.
