- ÖÄŸrencilerin çalışmalarından detay görüntüler - Proje danışmanı Prof. Dr. Zafer Bingül ile röportaj - ÖÄŸrencilerin dronu uçurmasıÜniversite öÄŸrencileri robot kollu drone geliÅŸtirdi - Kocaeli Üniversitesi öÄŸrencilerinin bitirme projeleri kapsamında geliÅŸtirdikleri askeri ve sivil kullanıma uygun robot kollu drone, 6 kilogram taşıma kapasitesine sahip - Yazılım ve donanımı öÄŸrenciler tarafından yapılan, çoÄŸu parçası üç boyutlu yazıcıyla üretilen drone'un ile bomba imha, farklı türdeki objeleri taşıma, kablo kesme, can kurtarma, insan saÄŸlığı açısından uygunsuz bölgelere müdahale etme amacıyla kullanılması hedefleniyor - Proje danışmanı Prof. Dr. Zafer Bingül: - "Robot koluyla gimbal mekanizmasının birlikte çalıştığı literatürde çok fazla sistem yok"KOCAELÄ° (AA) - ÅžAHÄ°N OKTAY - Kocaeli Üniversitesi (KOÜ) Mekatronik MühendisliÄŸi Bölümü öÄŸrencileri, bitirme projeleri kapsamında askeri ve sivil alanda kullanılabilecek robot kollu drone geliÅŸtirdi. Kocaeli Üniversitesi Mekatronik MühendisliÄŸi Bölümü öÄŸrencileri OÄŸuz Tahmaz, Hakan Kocakoyun, Umut Çelik ve Berk Can Åžavak, Prof. Dr. Zafer Bingül'ün danışmanlığıyla bitirme projeleri kapsamında robot kollu drone tasarlayıp, modellemesini gerçekleÅŸtirdi.6 kilogram taşıma kapasitesine sahip insansız hava aracı üzerindeki robot kol, kablosuz görüntü aktarımı ve sanal gerçeklik gözlüÄŸü aracılığıyla kullanıcı tarafından uzak mesafelerden kontrol edilebiliyor.Prof. Dr. Zafer Bingül, AA muhabirine yaptığı açıklamada, 2004'te kurdukları robotik ve otomasyon laboratuvarında lisans öÄŸrencilerine seri ve paralel robotların modellenmesi, kinematik ve dinamik analizinin yapılması, robot kontrolü ve programlanması gibi temel konularda bilgi ve beceri kazandırdıklarını söyledi.<br/><br/>Laboratuvarın diÄŸer bir amacının da endüstrinin, sivil ve askeri kamu kuruluÅŸlarının robotik sistemlerle ilgili problemlerine çözüm bulmak ve üniversite - sanayi iÅŸbirlikleriyle projeler yürüterek bilimin geliÅŸmesine ve ülkenin kalkınmasına katkı saÄŸlamak olduÄŸunu dile getiren Bingül, son sınıf öÄŸrencilerinin bitirme projesi olarak gerçekleÅŸtirdiÄŸi "robot kollu drone" çalışmasını düÅŸük bütçeyle baÅŸarılı bir ÅŸekilde gerçekleÅŸtirdiklerini kaydetti.<br/>Bingül, proje fikrinin nasıl ortaya çıktığına iliÅŸkin, "Artık bombalar, tehlikeli maddeler robotlarla imha ediliyor ama bu robotlar ulaşılması güç mekanlara gidemiyorlar. O robot oraya gidebilirse bombayı imha edebiliyorsunuz. Biz de her türlü koÅŸullar altında bombayı imha edebilecek bir robot gerçekleÅŸtirmek istedik." diye konuÅŸtu.<br/> - "Böyle bir örnek literatürde çok fazla yok"Yürüttükleri proje kapsamında çoÄŸu parçasını üç boyutlu yazıcıda üreterek yaptıkları drone'a gimbal mekanizmasıyla robot kolu yerleÅŸtirdiklerini anlatan Bingül, ÅŸöyle konuÅŸtu:"Bomba, drone'a yerleÅŸtirdiÄŸimiz robot kolla alınarak etkisiz hale getirilecek bölgeye taşındıktan sonra orada imha edilebilir. Robot koluyla gimbal mekanizmasının birlikte çalıştığı literatürde çok fazla sistem yok. Yani drone ile ilgili birçok proje var ama robot koluyla birlikte çalışan drone projesi literatürde yok. Robot kolu drone'un hareket kabiliyetini sınırlıyor ve bozucu etkiler oluÅŸturuyor. Buradaki marifet robot kolu hareket ederken drone'un hareket kabiliyetinin de kısıtlanmaması ve dengesinin bozulmaması. GeliÅŸtirdiÄŸimiz kontrol algoritmalarıyla robot kolu hareket ederken drone'un da sabit kalmasını saÄŸlıyoruz. Böylece drone bozucu etkiler oluÅŸmuyor."Prof. Dr. Bingül, geliÅŸtirdikleri drone'un ÅŸu anda 6 kilograma kadar olan yükleri kaldırabildiÄŸi bilgisini vererek, "GeliÅŸtirdiÄŸimiz drone'un maliyetleri düÅŸük olduÄŸu için kaldırma kapasitesini de ona göre belirledik. Projemizin bütçesi yüksek olsaydı seçeceÄŸimiz motorlar daha yüksek kaliteli olacağından kaldırma kapasitesi daha yüksek bir sistem yapabilirdik." ÅŸeklinde konuÅŸtu.<br/>Bitirme projesi olarak geliÅŸtirdikleri drone'un her türlü sistemini öÄŸrencilerin yaptığını anlatan Bingül, çoÄŸu parçasının üç boyutlu yazıcıyla yapıldığını ve oldukça özgün bir tasarımın ortaya çıktığını dile getirdi. - "Savunma dışında da birçok amaçla kullanılabilir"Proje ekibinden OÄŸuz Tahmaz da bazı bombaların titreÅŸime karşı oldukça duyarlı olabileceÄŸini, bu nedenle robotik kolun son derece hassas ve kararlı olması gerektiÄŸini kaydetti.<br/>GeliÅŸtirdikleri robot kollu drone'un bomba imha dışında farklı türdeki objeleri taşıma, kablo kesme, can kurtarma, insan saÄŸlığı açısından uygunsuz bölgelere müdahale etme ve benzeri birçok amaçla kullanılabileceÄŸini anlatan Tahmaz, "Tasarlanan hava aracı üzerindeki robotik kol, standart bir robot kolun yapabileceÄŸi çoÄŸu hareketi yapabilme kabiliyetine sahip. Bu proje, alanında bir ilk olma özelliÄŸi taşıyor. Hava araçları ve savunma sanayi alanlarında oldukça ihtiyaç duyulan bir ürün haline gelebilir." deÄŸerlendirmesinde bulundu.Hava aracının bir yıllık Ar - Ge çalışması sonucunda ortaya çıktığının aktaran Tahmaz, tasarımının da tamamen yerli olduÄŸunun sözlerine ekledi.
