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온도따라 모양·색 변하는 소프트 로봇 나왔다 / YTN

2018-08-12 3 Dailymotion

흔히 로봇 하면 딱딱한 몸체를 떠올리지만, 종이나 비닐처럼 얇고 부드럽게 움직이는 소프트 로봇도 최근 개발이 활발합니다. <br /> <br />국내 연구진이 온도에 따라 모양은 물론 색까지 자연스럽게 변하는 소프트 로봇을 개발하는 데 성공했습니다. <br /> <br />양훼영 기자가 취재했습니다. <br /> <br />[기자] <br />푹신하고 말랑한 몸체를 가진 소프트 로봇. <br /> <br />형태가 자유롭게 바뀌는 것은 물론 부드러운 재질 덕분에 사람을 구하는 데에도 적합합니다. <br /> <br />영화 속 소프트 로봇을 현실화할 기술이 개발됐습니다. <br /> <br />검은빛의 꽃잎에 전기를 가하자 색이 붉게 변하면서 꽃잎이 활짝 핍니다. <br /> <br />잎에 앉은 나비도 색이 변하면서 날갯짓을 합니다. <br /> <br />국내 연구진이 개발한 생체모방 로봇입니다. <br /> <br />기술의 핵심은 팽창력이 다른 두 종류의 필름을 얇게 붙인 것입니다. <br /> <br />이렇게 하면 한 방향으로만 움직이던 기존 구동기와 달리 움직이는 방향을 자유롭게 조절할 수 있습니다. <br /> <br />여기에 온도에 반응하는 염료를 발라 움직이는 것과 동시에 색도 변하게 했습니다. <br /> <br />[김현석 / 서울대 기계공학과 박사과정 : 색에 변하는 염료를 사용하니까 구동기에 불투명한 전극을 사용하게 되면 색 발현에 지장을 주게 되는데, 금속 나노 와이어 네트워크 전극을 사용함으로써 투명성을 확보할 수 있었고 색 발현 성능에 저하가 없는 장점이 있습니다.] <br /> <br />기존에는 로봇을 움직이려면 100도 이상의 열이 필요했지만 새로 개발된 로봇은 40도의 낮은 온도에서도 움직임을 보였습니다. <br /> <br />또 신축성도 높아 만 회 이상 구동해도 안정성과 내구성을 유지했습니다. <br /> <br />[고승환 / 서울대 기계공학과 교수 : 대부분의 동식물이 특정한 움직임뿐만 아니라 색 변화도 보통 같이 갖고 있습니다. 그런 자연 모사 형태의 소프트 로봇을 구현하기 위해서 굉장히 유용한 기술로 사용될 수가 있습니다.] <br /> <br />연구진은 상황에 따라 색과 모양이 바뀌는 위장용 로봇이나 예술 활동을 위한 로봇 개발에도 이 기술을 활용할 수 있을 것으로 전망했습니다. <br /> <br />YTN science 양훼영[hwe@ytn.co.kr]입니다.<br /><br />▶ 기사 원문 : http://www.ytn.co.kr/_ln/0105_201808121350552270<br />▶ 제보 안내 : http://goo.gl/gEvsAL, 모바일앱, 8585@ytn.co.kr, #2424<br /><br />▣ YTN 데일리모션 채널 구독 : http://goo.gl/oXJWJs<br /><br />[ 한국 뉴스 채널 와이티엔 / Korea News Channel YTN ]

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