主題：用ROS站在巨人的肩膀、開發工具與實際應用<br />日期：2018/11/27<br />講者：林建銘 工研院副研究員<br />摘要：<br />機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)是專為開發機器人所設計的開源軟體架構。最初ROS在2010由史丹佛大學的研究團隊推出，如今ROS已風行全世界並支援各大廠牌的機器人(Universal Robots, ABB Manipulators, Faunc等)。ROS提供了硬體抽象、設備驅動、函式庫、可視化工具、軟體間訊息傳遞和軟體包管理等功能。在這個主題中，由工研院的專家來分享，內容包括：<br /><br />．ROS簡介：基本架構與通訊方式。<br />．ROS工具總攬：RViz、Gazebo、RQT等等。<br />．ROS實際應用分享：Navigation、SLAM等等。<br /><br />講座文章：https://www.techbang.com/posts/62457<br />T客邦網站：https://www.techbang.com<br />T客邦的臉書基地 粉絲專頁：https://www.facebook.com/TKbang/<br />T客邦官方LINE@：http://bit.ly/2yKaCsM<br />T客學院LINE@：https://bit.ly/2pekMz2
