팔 형태 로봇 등 7가지 형태 모듈로 구성 <br />저비용·고효율로 다양한 환경 ’스마트 공장’적용 <br />카메라 장착, 원하는 물건 센서로 인식 기술 탑재<br /><br /> <br />중소기업은 생산 품목이나 생산량 변화가 크기 때문에 전용생산 설비 구축에 어려움이 많습니다. <br /> <br />국내 연구진이 중소기업도 큰 부담 없이 활용할 수 있도록 다양한 제조 환경에 따라 '적재적소' 역할을 하는 인공지능 기반의 '모듈형 자율작업 로봇'을 개발했습니다. <br /> <br />이정우 기자입니다. <br /> <br />[기자] <br />이동식 로봇이 좁은 공간에서 자유롭게 움직입니다. <br /> <br />국내 연구진이 개발한 인공지능, AI 기반의 자율작업 로봇으로, 필요에 따라 물품 이송 등 다양한 작업이 가능합니다. <br /> <br />팔 형태 로봇은 물론 자유롭게 물건을 이송할 수 있는 리프트, 감시기능 등 7가지 형태의 모듈로 구성돼 있습니다. <br /> <br />[김정중 / 한국기계연구원 인공지능기계연구실 : 물체가 임의로 놓여 있을 때 어떤 자세로 있는가에 대한 형태로 개발하였고, 그다음에 비정형 작업 환경 내에서 로봇이 잘 움직이게 하기 위한 주행기술을 개발하였습니다.] <br /> <br />원하는 작업에 따라 모듈을 선택해 본체 로봇에 결합하면 곧바로 사용할 수 있습니다. <br /> <br />저비용, 고효율 기술로 '스마트 공장' 도입이 어려웠던 다양한 작업 환경에 적용할 수 있을 것으로 기대됩니다. <br /> <br />또한, 로봇에 장착된 카메라를 활용해 작업자가 원하는 물건을 센서로 인식해 집을 수 있는 기술도 탑재됐습니다. <br /> <br />대상물의 색과 깊이 이미지 정보를 통해 물체의 종류와 자세를 인식한다는 설명입니다. <br /> <br />[김창현 / 한국기계연구원 인공지능기계연구실장 : 최소한의 변화로 최소한의 비용을 가지고 이런 자동화 시스템을 적용해서 최종적으로는 스마트 공장을 구축하는 데 도움이 된다고 생각합니다.] <br /> <br />이 기술은 자동차, 반도체 관련 기업에 이전된 데 이어 스마트 무인 카페와 자율감시 로봇 등 상업용 물류 로봇 분야에도 폭넓게 활용될 전망입니다. <br /> <br />YTN 이정우[leejwoo@ytn.co.kr]입니다. <br /> <br /> <br /> <br />※ '당신의 제보가 뉴스가 됩니다' YTN은 여러분의 소중한 제보를 기다립니다. <br />[카카오톡] YTN을 검색해 채널 추가 [전화] 02-398-8585 [메일] social@ytn.co.kr [온라인 제보] www.ytn.co.kr<br /><br />▶ 기사 원문 : https://www.ytn.co.kr/_ln/0115_202009110022050124<br />▶ 제보 안내 : http://goo.gl/gEvsAL, 모바일앱, social@ytn.co.kr, #2424<br /><br />▣ YTN 데일리모션 채널 구독 : http://goo.gl/oXJWJs<br /><br />[ 한국 뉴스 채널 와이티엔 / Korea News Channel YTN ]
