EskiÅŸehir 'de üniversite öÄŸrencileri "su yüzeyini temizleyen robot" geliÅŸtirdi - ESKÄ°ÅžEHÄ°R - Detaylar - Projenin elektronik ve montaj bölümünde yer alan Ersin Molla'nın röportajı - Projenin yürütücüsü Serdar Sallant'nın röportajı - Mekanik bölümlerden sorumlu olan Miraç Yüksel Çelik'in röportajı EskiÅŸehir 'de üniversite öÄŸrencileri "su yüzeyini temizleyen robot" geliÅŸtirdi - ESOGÜ ve ESTÜ'den 7 gence, TEKNOFEST 2020'nin Çevre ve Enerji Teknolojileri Yarışması'nda "Üniversite ve Üstü" kategorisinde ikincilik ödülü kazandıran robot prototipi, katı atıkları bant sistemiyle deposuna, sıvı atıkları ise çevresindeki polipropilen bezlerin içine hapsediyor - Projenin elektronik ve montaj bölümünde yer alan Ersin Molla: - "Robotumuzla gölleri, akarsuları ve havuzları rahatlıkla temizleyebiliriz. Kullanılacağı alana göre yeniden tasarlanabilir özelliÄŸe sahip. Bu robot insana gerek duymadan su yüzeyindeki bütün atıkları topluyor" - Projenin yürütücüsü Serdar Sallantı: - "Robotumuzu daha da geliÅŸtireceÄŸiz. Yazılımda yapay zeka kullanarak bazı cisimleri daha iyi tanıtacağız"ESKÄ°ÅžEHÄ°R (AA) - DENÄ°Z AÇIK - EskiÅŸehir Osmangazi Üniversitesi (ESOGÜ) ve EskiÅŸehir Teknik Üniversitesinden (ESTÜ) biri mezun 7 öÄŸrenci, yazılımını da kendilerinin yaptığı görüntü iÅŸleme teknolojisi yardımıyla otonom olarak çalışan yerli su yüzeyi temizleme robotunun prototipini geliÅŸtirdi.Kirlenen su kaynaklarının yüzeyden kolaylıkla temizlenebilmesi için çözüm üretme fikrinden yola çıkan ESOGÜ Mühendislik Projeleri GeliÅŸtirme Kulübü üyesi ESTÜ'lü Ersin Molla ile ESOGÜ'den Serdar Sallantı, Miraç Yüksel, Sami Mert, Samet Aruca ve Mehmet Can Alpay ile geçen yıl mezun olan Serra Ertürk, 8 aylık çalışmayla su yüzeyi temizleme robotu yaptı.Yerli olarak geliÅŸtirilen robot, görüntü iÅŸleme teknolojisi yardımıyla üzerindeki kamera sayesinde nesnelerin uzaklık, renk, ÅŸekil gibi birçok özelliÄŸini belirleyip kat atıkları bant sistemi ile deposuna, sıvı atıkları ise çevresindeki polipropilen bezlerin içine hapsediyor.Gaziantep'te gerçekleÅŸtirilen TEKNOFEST 2020'nin Çevre ve Enerji Teknolojileri Yarışması'nda "Üniversite ve Üstü" kategorisinde ikinciliÄŸe deÄŸer görülen proje, manuel su temizleme gemilerinin aksine göl, akarsu ya da havuzlarda da rahatlıkla görevini yerine getirebiliyor.Projenin elektronik ve montaj bölümünde yer alan Ersin Molla, AA muhabirine yaptığı açıklamada, su kirliliÄŸinin, dünyanın en büyük sorunlarından biri olduÄŸunu hatırlattı.Bu olumsuzluÄŸu ortadan kaldırmak için "Otonom Su Yüzeyi Temizleme Robotu Projesi"ni hazırladıklarını belirten Molla, ÅŸöyle devam etti:"Dünyanın pek çok yerinde manuel su temizleme gemileri var ancak bunların göl ya da akarsularda kullanımı zor. Robotumuzla gölleri, akarsuları ve havuzları rahatlıkla temizleyebiliriz. Kullanılacağı alana göre yeniden tasarlanabilir özelliÄŸe sahip. Bu robot insana gerek duymadan su yüzeyindeki bütün atıkları topluyor. Üzerindeki kamera yardımıyla su yüzeyindeki atıkları tespit edip, tamamen otonom olarak kimseye gereksinim duymadan motor ve kulakçıklarına yön vererek temizlik yapıyor. Yanında bulunan polipropilen bezler yardımıyla yaÄŸ ve akaryakıt gibi atık sıvaları da topluyor."Molla, yazılımı dahil hemen hemen tüm parçaları yerli olan robotla TEKNOFEST'te 415 takım arasından ikinci olmayı baÅŸardıklarını dile getirdi. - "Muadilleri 90 bin lira, biz 5 bin liraya ürettik"ÖÄŸrenci kulübü bünyesinde proje yürütücülüÄŸü de yapan Serdar Sallantı ise robotun yazılımında görev aldığını aktardı.Su yüzeyinin kirli bölümünü belirleyip temizleyebilen, ardından yerine dönebilen robotun uzaktan kontrol imkanı bulunduÄŸunu belirten Sallantı, "Herhangi bir sorun olduÄŸunda robotun geri dönmesini saÄŸlayabiliriz. Robotumuz TEKNOFEST 2020'de en çok dikkati çeken projelerdendi. Robotumuzu daha da geliÅŸtireceÄŸiz. Yazılımda yapay zeka kullanarak bazı cisimleri daha iyi tanıtacağız. GPS eklemesi yapacağız. Robotomuzun muadilleri var ancak fiyatı yaklaşık 90 bin lira. Biz ise robotumuzu 5 bin liraya ürettik." ifadelerini kullandı.Sallantı, kendilerine destek saÄŸlayan Depares ve Proge ÅŸirketlerine teÅŸekkür etti.Mekanik bölümlerden sorumlu olan Miraç Yüksel Çelik, yerli otonom su yüzeyi temizlik robotunun tasarımının, tamamen kendilerine ait olduÄŸunu belirtti.<br/>Robot projesine danışmanlık yapan TUSAÅž Motor Sanayii AÅž'de (TEI) mekanik tasarım mühendisi Birkan Durmaz ise TEKNOFEST 2020'den ödül alan öÄŸrencileri kutladı.Ekibin yeni tip koronavirüs salgını sürecinde geceli gündüzlü çalışıp tamamen kendi emek ve alın terleriyle baÅŸarılı olduklarını vurgulayan Durmaz, "Bana göre bu baÅŸarıdaki en önemli ÅŸey mühendislik etiÄŸine yakışır bir ÅŸekilde çevreye ve dünyaya duyarlı bir proje ortaya koyup, bir prototip geliÅŸtirebilmiÅŸ olmak." diye konuÅŸtu.<br/><br><br>http://beyazgazete.com/video/webtv/teknoloji-7/eskisehir-de-universite-ogrencileri-su-yuzeyini-temizleyen-robot-gelistirdi-eskisehir-874882.html</a>
