El campo de los sistemas de exoesqueletos para trabajar están en continua evolución y reinventándose, por lo que aún es difícil crear una definición singular.<br />Pero básicamente, un exoesqueleto industrial es un marco portátil externo que aumenta la capacidad física natural de un ser humano.<br /><br />¿Cómo funciona un exoesqueleto industrial?<br />Los exoesqueletos industriales para trabajar se colocan en el cuerpo del usuario y actúan como amplificadores que aumentan, refuerzan o restauran el rendimiento humano. Lo contrario sería una prótesis mecánica, como un brazo o una pierna robótica que reemplaza la parte del cuerpo original.<br /><br />Tipos de Exoesqueletos Industriales<br /><br />1. Exoesqueleto pasivo<br />Los exoesqueletos pasivos no tienen ninguna fuente de energía eléctrica. Por lo que pueden ser mucho más independientes y más ligeros, pero por contra, no pueden elevar tantas cargas.<br /> <br />2. Exoesqueleto activo<br />Los exoesqueletos activos requieren baterías o están directamente conectados a través de cables eléctricos para hacer funcionar los sensores y actuadores. Este tipo de exoesqueletos robóticos pueden ser a su vez en exoesqueletos estáticos y dinámicos<br /><br />3. Exoesqueleto pseudopasivo<br />Los exoesqueletos pseudopasivos tienen baterías, sensores y otros componentes electrónicos, pero no se utilizan para proporcionar activación.<br /><br />4. Exoesqueleto híbrido<br />Los exoesqueletos híbridos son dispositivos portátiles que tienen todos los controladores y sensores de un exoesqueleto motorizado, pero utilizan FES (estimulación eléctrica funcional) de los músculos como actuadores.
