เวลา 19.52 น. วันที่ 5 ธันวาคม 2563 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยรถไฟฟ้าพระที่นั่ง พร้อมด้วย สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา, สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา และเจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาสกัลยาณี จากศาลาสหทัยสมาคม ในพระบรมมหาราชวัง ไปทรงจุดเทียนมหามงคล เพื่อถวายราชสดุดีและน้อมรำลึกในพระมหากรุณาธิคุณ พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร เนื่องในวันคล้ายวันพระบรมราชสมภพ วันชาติ และวันพ่อแห่งชาติ ณ มณฑลพิธีท้องสนามหลวง โดยมีประชาชนมารอเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทตลอด 2 ฝั่งทางตั้งแต่ถนนจักรีจรัณย์ ในพระบรมมหาราชวัง เสด็จออกประตูวิเศษไชยศรี เลี้ยวขวาสู่ถนนหน้าพระลาน เลี้ยวซ้ายเข้าถนนราชดำเนินใน และเลี้ยวซ้ายเข้ามณฑลพิธีท้องสนามหลวง บริเวณหน้าศาลฎีกา ประชาชนทุกคนพร้อมใจกันใส่เสื้อสีเหลือง โบกธงชาติ ธงพระปรมาภิไธย วปร. และธงพระนามาภิไธย สท. เพื่อแสดงความจงรักภักดี และเทิดทูนสถาบันพระมหากษัตริย์ ซึ่งเป็นศูนย์รวมจิตใจของประชาชนชาวไทยทุกหมู่เหล่า ทุกเชื้อชาติ ทุกศาสนา ที่อยู่ใต้ร่มพระบรมโพธิสมภารมาอย่างร่มเย็นเป็นสุข<br />เมื่อเสด็จพระราชดำเนินถึง กองทหารเกียรติยศ ถวายความเคารพ วงดุริยางค์บรรเลงเพลงสรรเสริญพระบารมี พลเอก ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี ประธานจัดงานฯ คณะกรรมการจัดงานฯ ข้าราชการและประชาชน เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ โอกาสนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวพระราชทานพระราชดำรัส เพื่อน้อมรำลึกในพระมหากรุณาธิคุณของพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร<br />จากนั้น พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงถวายความเคารพพระบรมฉายาลักษณ์ พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ทรงวางพุ่มดอกไม้ และทรงจุดธูปเทียนเครื่องทองน้อยถวายราชสักการะพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ทรงกราบ ทรงจุดเทียนชนวนจากโคมไฟฟ้า แล้วทรงจุดเทียนมหามงคล จากนั้น พระราชทานพระบรมราชวโรกาสให้ สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี, สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา, สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา และเจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาสกัลยาณี เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท ต่อเทียนที่ทรงถือ แล้วทรงรับโคมเทียน เพื่อน้อมรำลึกในพระมหากรุณาธิคุณของพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ร่วมกับพระบรมวงศานุวงศ์ และประชาชนทุกหมู่เหล่า เป็นเวลา 89 วินาที<br />ในการนี้ ได้ทอดพระเนตรการแสดง 3 ชุด ชุดที่ 1 เป็นการแปรอักษรโดยอากาศยานไร้คนขับ หรือ โดรน จำนวน 650 ลำ ประกอบเพลง King of King ซึ่งเยาวชนไทยเป็นผู้สร้างและพัฒนาซอฟต์แวร์ขึ้น แปรเป็นรูปร่างต่าง ๆ 5 แบบ ได้แก่ รูปแผนที่ประเทศไทยลายธงชาติ, พระบรมฉายาลักษณ์พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ทรงโบกพระหัตถ์, ทรงเป่าแซกโซโฟน, พระบรมฉายาลักษณ์พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร คู่กับพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และภาพพลุไฟเฉลิมฉลอง, ชุดที่ 2 คือ การแสดงขับร้องเพลงประสานเสียงโดยเด็กและเยาวชน และชุดที่ 3 คือ การแสดงทางวัฒนธรรมของชุมชนชาวไทย<br />ก่อนเสด็จพระราชดำเนินกลับพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว, สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี, สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิ