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"알아서 척척"...'레벨4' 자율주행 시내 운전 성공 / YTN

2021-10-28 14 Dailymotion

현재 자동차 업계에서 가장 뜨거운 화두 중 하나가 바로 '자율주행기술'입니다. <br /> <br />기술 수준에 따라 단계가 나뉘어 있는데요. <br /> <br />민관합작 연구진이 완전자율수준 단계인 '레벨4' 도심 주행에 성공했습니다. <br /> <br />취재기자와 함께 자세한 이야기 나눠보겠습니다. 김우준 기자! <br /> <br />'레벨4' 수준의 자율주행차가 도심 속 주행에 성공했다고 하는데, '레벨4' 기술부터 설명해주시죠. <br /> <br />[기자] <br />네, 자율주행차 기술 단계는 레벨 0부터 5까지, 6개로 구분됩니다. <br /> <br />그래픽을 보면서 함께 설명해드리겠습니다. <br /> <br />가장 낮은 수준인 레벨 0, 자율주행이 없는 일반 차량을 생각하면 됩니다. <br /> <br />그리고 3단계부터가 이른바 '조건부 자동화', <br /> <br />그러니까 운전자가 있는 상태에서 필요한 구간만 부분적으로 자율 주행이 가능한 단계입니다. <br /> <br />이후 4단계부터는 '완전 자율차' 단계입니다. <br /> <br />앞선 단계와 가장 큰 차이점은 운전자의 유무입니다. <br /> <br />4단계는 특정구간 안에서는 운전자 없이도 각종 돌발상황에 대처가 가능한 자율주행 기술을 의미합니다. <br /> <br />그리고 5단계는 그야말로 미래 기술이죠. <br /> <br />모든 구간을 운전자와 운전석 없이 완전히 자유롭게 다닐 수 있는 단계입니다. <br /> <br />이번에 시내 주행에 성공한 게 바로 '레벨4', 4단계 자율주행 기술입니다. <br /> <br /> <br />4단계 도로 주행을 직접 보고 오셨는데, 현장은 어땠나요? <br /> <br />[기자] <br />이번 시범운행은 도로 한복판에서 진행됐습니다. <br /> <br />왕복 3km 구간을 일부 통제한 채, 시범 운행을 한 건데요. <br /> <br />실험에는 자율주행 기술력이 갖춰진 차량과 일반 차량 등 모두 10대가 투입됐습니다. <br /> <br />시범 운행에는 일반 시내 도로 주행을 포함해, 각종 돌발 상황 대처 능력도 포함됐습니다. <br /> <br />취재진도 직접 자율주행 차량에 탑승을 해보았는데요. <br /> <br />일반 도로 신호에 맞춰, 정차와 주행을 스스로 판단하는 것은 물론, <br /> <br />갑자기 보행자가 튀어나올 경우에도, 차량이 알아서 판단해 즉시 브레이크를 밟았습니다. <br /> <br />또, 구급차가 일반 도로에 나타나는 응급 상황도 가정해봤는데요. <br /> <br />주행 중 사이렌을 울리며 구급차가 다가오자, <br /> <br />방향지시등부터 키고, 차를 바깥으로 잠시 빼주는 모습도 볼 수 있었습니다. <br /> <br />시범 운행은 30분 동안 진행됐고, 자율주행차 모두 큰 무리 없이 안전하게 시내 주행을 마쳤습니다. <br /> <br /> <br />이번 시범이 갖는 남다른 의미가 또 있다고요? <br /> <br />[기자] <br />네, ... (중략)<br /><br />YTN 김우준 (kimwj0222@ytn.co.kr)<br /><br />▶ 기사 원문 : https://www.ytn.co.kr/_ln/0102_202110281128460524<br />▶ 제보 안내 : http://goo.gl/gEvsAL, 모바일앱, social@ytn.co.kr, #2424<br /><br />▣ YTN 데일리모션 채널 구독 : http://goo.gl/oXJWJs<br /><br />[ 한국 뉴스 채널 와이티엔 / Korea News Channel YTN ]

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