ظهرت غواصة Nautilus Yacht Submarine لأول مرة في نهاية سبتمبر 2022 من خلال شركة U-Boat Worx وكان الهدف من المركبة أن تتحرك على سطح المياه وفي عمقها في نفس الوقت وذلك اعتمادا على احتياجات المالك.<br />تم تصميم الغواصة المميزة Nautilus Yacht Submarine بالتعاون مع شركة Officina Armare.