장애물 피해 요리조리…스스로 안전 착륙하는 AI 드론<br /><br />[앵커]<br /><br />드론으로 택배를 배송하는 모습, 앞으로 더 흔히 볼 수 있는 광경일 텐데요.<br /><br />다만 드론 배송 상용화에 속도가 붙으려면, 안전하게 착륙하는 기술이 무엇보다 중요합니다.<br /><br />국내 연구진이 장애물을 피해 스스로 나는 AI 드론을 개발했는데요.<br /><br />임하경 기자입니다.<br /><br />[기자]<br /><br />연못 위에 떠 있는 드론이 멈칫하더니 방향을 급히 바꿉니다.<br /><br />이내 안전한 평지를 찾아 날아갑니다.<br /><br />장애물이 쌓인 옥상에서도 잠시 서성이다, 금세 빈 공간을 찾아 착지합니다.<br /><br />장애물을 피해 스스로 안전한 곳에 착륙하는 AI 드론입니다.<br /><br />GPS와 카메라 센서에 더해 거리를 측정하는 라이다 센서가 달려 있습니다.<br /><br />이미지 학습이 이뤄진 카메라는 도로와 잔디, 연못 등 주변 환경에서 착륙할 수 있는 곳과 없는 곳을 구분합니다.<br /><br />라이다 센서는 지면의 높낮이를 측정하고 기울기를 계산하는 알고리즘이 적용돼 있어, 넘어지지 않을 평평한 지면을 찾을 수 있습니다.<br /><br /> "카메라와 라이다의 정보를 융합해 드론이 스스로 안전하다고 판단되는 지역을 찾아내고, 그중에서도 가장 안전한 지점을 특정해 착륙합니다. 다양한 환경에서 사람의 개입없이 안전한 자동 착륙이 가능하다는 것을 보여줬다는 점이 의미가 있습니다."<br /><br />연구진은 향후 이 기술이 드론 택배나 재난구조, 군사작전 현장에서 유용하게 활용될 것으로 기대했습니다.<br /><br />연합뉴스TV 임하경입니다. (limhakyung@yna.co.kr)<br /><br />#드론 #AI #인공지능 #드론_택배 #무인항공기 #라이다 #GIST<br /><br />연합뉴스TV 기사문의 및 제보 : 카톡/라인 jebo23<br /><br />(끝)<br /><br />
