손가락으로 가볍게 전자 피부 터치…드론 조종 <br />촉각 센서, 미세 압력 변화로 인한 저항 차이 측정 <br />기존 전자피부, 센서와 배선 같이 배치…손상 취약 <br />배선, 센서 바깥에 배치…일부 손상돼도 정상 작동<br /><br /> <br />피부에 붙여 손가락 터치로 드론 등을 조종할 수 있는 고감도 촉각 전자 피부가 개발됐습니다. <br /> <br />기존과 달리 전기 배선을 센서 외곽에 깔아 센서 일부가 손상돼도 정상 작동할 만큼 내구성을 높였습니다. <br /> <br />이성규 기자입니다. <br /> <br />[기자] <br />유연하고 신축성이 좋은 전자 피부입니다. <br /> <br />전자 피부를 팔에 두른 뒤 글씨를 쓰자, 대형 스크린 화면에 글씨가 선명하게 나타납니다. <br /> <br />이번에는 소형 드론 조종. <br /> <br />팔에 붙인 전자 피부를 꾹 누르자 드론이 서서히 위로 올라옵니다. <br /> <br />손가락을 오른쪽으로 살짝 움직이면 그대로 따라 움직이고 360도 회전도 척척 해냅니다. <br /> <br />전자 피부를 손으로 눌러 글씨를 쓰거나 드론을 조종할 수 있는 건 고감도 촉각 센서 덕분입니다. <br /> <br />촉각 센서가 손가락을 움직일 때 미세한 압력 변화로 생기는 전기 저항 차이를 읽어냅니다. <br /> <br />[김규빈 / 연세대 박사과정생(제1저자) : 전도체에 기계적으로 변형이 발생하면 전류가 흐를 수 있는 공간이 좁아지면서 저항이 증가합니다. 저항이 증가하는 것을 역산해서 이만큼의 기계적 변형이 있었다는 것을 알아내는 것이 기본 원리이고요.] <br /> <br />기존 촉각 전자 피부는 센서와 배선을 같은 부위에 집적해 물리적 손상에 취약하고 제작공정도 복잡했습니다. <br /> <br />이번에 개발한 고감도 촉각 전자 피부는 센서 일부가 찢겨도 정상 작동합니다. <br /> <br />센서 바깥 부위에 배선을 깔아 일부가 손상돼도 배선은 끊기지 않아 전체 시스템은 작동하기 때문입니다. <br /> <br />[유기준 / 연세대 교수 : 배선이 바깥에 배치돼서 안쪽의 전도체가 일부 파손돼도 저희가 배선을 통해 전압 변화를 인지하는 데는 전혀 무리가 없습니다.] <br /> <br />팔에 둘러 피부를 누르는 방식으로 사물을 간편하게 조종할 수 있는 촉각 전자 피부 <br /> <br />아직 초기 단계지만, 앞으로 로봇 조종이나 AR·VR 등 다양에 분야에 폭넓게 응용될 것으로 기대됩니다. <br /> <br />YTN 사이언스 이성규입니다. <br /> <br /> <br />영상취재 : 황유민 <br /> <br /> <br /><br /><br />YTN 이성규 (sklee95@ytn.co.kr)<br /><br />※ '당신의 제보가 뉴스가 됩니다' <br />[카카오톡] YTN 검색해 채널 추가 <br />[전화] 02-398-8585 <br />[메일] social@ytn.co.kr<br /><br />▶ 기사 원문 : https://www.ytn.co.kr/_ln/0105_202410171527106185<br />▶ 제보 안내 : http://goo.gl/gEvsAL, 모바일앱, social@ytn.co.kr, #2424<br /><br />▣ YTN 데일리모션 채널 구독 : http://goo.gl/oXJWJs<br /><br />[ 한국 뉴스 채널 와이티엔 / Korea News Channel YTN ]
