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로봇이 직접 걸어와 착용하는 신개념 슈트 개발 / YTN

2024-10-24 508 Dailymotion

국내 연구진이 하반신 완전마비 장애인이 휠체어에서 내리지 않아도, 로봇이 직접 걸어와 착용까지 가능한 새로운 형태의 웨어러블 로봇을 개발했습니다. <br /> <br />KAIST 기계공학과 공경철 교수 연구진은 전면 착용 방식을 적용해 누군가의 도움 없이도 스스로 입을 수 있는 하반신마비 장애인용 웨어러블 로봇 '워크온슈트 F1'을 공개했습니다. <br /> <br />슈트에는 무게 중심을 능동적으로 조절하는 기능이 적용돼, 착용자가 로봇을 잘못 밀더라도 넘어지지 않고 균형을 유지할 수 있습니다. <br /> <br />또 신경망을 구현하는 인공지능 제어 보드와 장애물 감지를 위한 비전 인식 성능이 탑재되어 좀 더 섬세하고 안정적인 동작이 가능합니다. <br /> <br /> <br /><br /><br />YTN 박나연 (pny@ytn.co.kr)<br /><br />※ '당신의 제보가 뉴스가 됩니다' <br />[카카오톡] YTN 검색해 채널 추가 <br />[전화] 02-398-8585 <br />[메일] social@ytn.co.kr<br /><br />▶ 기사 원문 : https://www.ytn.co.kr/_ln/0105_202410241506114943<br />▶ 제보 안내 : http://goo.gl/gEvsAL, 모바일앱, social@ytn.co.kr, #2424<br /><br />▣ YTN 데일리모션 채널 구독 : http://goo.gl/oXJWJs<br /><br />[ 한국 뉴스 채널 와이티엔 / Korea News Channel YTN ]

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