On arrive finalement à la transformation spéciale de Lorentz. La constante c est introduite "naturellement", sans aucune référence à une quelconque théorie de l'électromagnétisme qui est la théorie d'une interaction particulière, qui doit, comme toute théorie, satisfaire les exigences du principe de relativité, dès lors qu'on souhaite travailler dans un espace-temps homogène et continu, c'est-à-dire dans des référentiels inertiels.
