국내 연구진이 계단과 암반은 물론, 달의 극한 환경까지 견디는 우주 탐사 로봇을 개발했습니다. <br /> <br />크기를 자유롭게 바꿀 수 있는 바퀴로, NASA가 추진 중인 달 유인 기지 최적지로 꼽히는 용암동굴 탐사가 현실로 다가왔습니다. <br /> <br />권석화 기자입니다. <br /> <br />[기자] <br />두 바퀴로 계단을 오르고, 울퉁불퉁한 바위 지형도 거침없이 지나갑니다. <br /> <br />제주도의 어두운 용암동굴에서도 탐사 로봇은 안정적으로 움직입니다. <br /> <br />레오나르도 다빈치가 설계한 '다빈치 다리'에서 영감을 얻어, 못이나 접착제 없이 막대들이 서로 지탱하는 구조를 바퀴에 적용한 겁니다. <br /> <br />우주 탐사 로봇은 접으면 지름이 23cm, 펼치면 50cm까지 커집니다. <br /> <br />복잡한 기계 부품 없이도 이렇게 종이접기 원리를 이용해 주행 중에도 다양한 크기의 바퀴로 구현이 가능하도록 했습니다. <br /> <br />[이대영 / KAIST 항공우주공학과 교수 : 작은 바퀴일수록 모래에 파묻힐 수도 있고 아니면 그런 뭐 돌에 걸려서 못 갈 수도 있고 그런 문제가 있는데 작은 로봇에게 달 수 있는, 가벼우면서도 모양이 변할 수 있는 이런 바퀴를 달아줘서 기동성을 향상시킨 것이라고 할 수가 있습니다.] <br /> <br />극한 환경도 견뎌냈습니다. <br /> <br />달의 중력을 기준으로 100m 높이 낙하 실험, 섭씨 200도가 넘는 열과 극저온 환경, 심지어 불길을 통과하는 실험에서도 기능을 유지했습니다. <br /> <br />이 로봇이 향하게 될 곳은 달 표면 아래 수십에서 수백 미터 깊이에 있는 용암동굴입니다. <br /> <br />외부보다 온도가 안정적이고 우주 방사선과 운석으로부터도 보호돼 미 항공우주국 NASA가 추진 중인 달 유인 기지의 최적 후보지로 꼽힙니다. <br /> <br />[심채경 / 한국천문연구원 행성탐사센터장 : 아주 가파른 지형에 떨어뜨리듯이 진입시킬 수 있기 때문에 다양한 지형을 탐사할 수 있고요. 우리가 달 동굴이나 피트 크레이터(분화구) 같은 데 들어갈 수 있다면 나중에 얼음이 있을 거라고 생각되는 영구 음영 지역이나 이런 깊은 크레이터(분화구)에도 접근할 수 있다는 뜻이기 때문에….] <br /> <br />연구진은 통신과 항법, 전력 등의 과제를 해결해 오는 2032년 우리나라가 독자 개발한 발사체로 달 탐사에 나설 계획입니다. <br /> <br />YTN 사이언스 권석화입니다. <br /> <br /> <br />영상취재 : 지준성 <br /> <br /> <br /><br /><br />YTN 권석화 (stoneflower@ytn.co.kr)<br /><br />※ '당신의 제보가 뉴스가 됩니다' <br />[카카오톡] YTN 검색해 채널 추가 <br />[전화] 02-398-8585 <br />[메일] social@ytn.co.kr<br /><br />▶ 기사 원문 : https://www.ytn.co.kr/_ln/0105_202512230120537567<br />▶ 제보 안내 : http://goo.gl/gEvsAL, 모바일앱, social@ytn.co.kr, #2424<br /><br />▣ YTN 데일리모션 채널 구독 : http://goo.gl/oXJWJs<br /><br />[ 한국 뉴스 채널 와이티엔 / Korea News Channel YTN ]
