L'Odyssée capte un appel de détresse lancé par Nérée, roi de Néréopolis. Sa planète a été envahie et prise d'assaut par les Hommes-Requins, son peuple réduit en esclavage et un tyran mécanique installé au pouvoir. Comment Ulysse peut-il venir en aide, alors qu'il est en prison ?
