En 1414, le prince Henri du Portugal entreprend la conquête de Ceuta, où il découvre que les marchands arabes commercent avec les indigènes du fleuve Sénégal. Il fait construire un centre de recherche à Sagres et, secondé par Gil Eanes et Jehuda Cresques, il revisite les cartes de Ptolémée et lance des expéditions chargées d'explorer l'Afrique et de franchir le Cap Bojador.
