Un quadrirotor est un véhicule volant constitué de quatre hélices, chacune située au bout des branches d’une croix.<br />Grâce à ce type de structure, l’engin peut se déplacer dans toutes les directions par translation.<br /><br />De nos jours, les véhicules autonomes tendent de plus en plus à remplacer l’être humain lorsque les conditions sont trop hostiles pour que celuici puisse y être en sécurité. <br /><br />C’est le cas des drones, qui sont utilisés à des fins militaires ou de reconnaissance dans des endroits sinistrés par exemple. Un drone est un véhicule volant n’embarquant aucun pilote humain à son bord. On en trouve sous plusieurs formes, allant de l’avion à l’hélicoptère, en passant par des drones en forme d’insectes battant des ailes.<br /><br />Le but du projet Coriolis était la réalisation d’un drone quadrirotor se stabilisant de manière autonome en vol.<br />Pour ce faire, le véhicule est équipé d’une centrale inertielle munie d’accéléromètres et de gyromètres.<br /><br />Ils sont utilisés pour déterminer les angles de tangage, roulis et lacet du véhicule ainsi que sa position dans l’espace. Ensuite, un calculateur estime les vitesses de rotation à affecter à chaque moteur pour corriger l’assiette du véhicule. Ces données sont également transmises à une station au sol.<br /><br />En tant que projet de fin d’études, ce projet a regroupé toutes les thématiques majeures du monde des systèmes embarqués, à savoir l’électronique, l’informatique, l’automatique et la modélisation numérique.<br /><br />Ce projet nous a également permis de découvrir ou d’approfondir nos connaissances concernant le monde de l’aéronautique et des drones en particulier.<br /><br />Membres de l’équipe :<br /><br />- Jérémie Sangaré, chef de projet<br />- Arnaud Buirette<br />- Issa Fortin<br />- Alexandre Jumeline<br />- Bénédicte Watier<br /><br />Ingénieurs de l'ECE Paris, école d'ingénieurs
