L'objectif de notre projet consiste à réaliser un drone autonome capable de modéliser son environnement en 3D.<br /><br />Dénommé Jack, le robot se déplacera de manière totalement autonome et modélisera l'environnement en 3D au fur et à mesure qu'il avance. Jack aura la possibilité d'être commandé à distance et fournira un flux vidéo de sa vision ainsi que la possibilité de visualiser la cartographie en cours de réalisation.<br /><br />Ce projet utilise la librairie MRPT, le capteur Kinect de Microsoft, Linux embarqué et un contrôleur Arduino.<br /><br />English<br /><br />The aim of our project is to develop an autonomous drone capable of creating of 3D map of its surroundings.<br /><br />Named Jack, the robot will move around its environment autonomously and create a 3D map of its environment as it evolves in it. Jack can also be manually controlled from a distance by the means of a wireless connection; it will provide a real time feed of the video camera and the possibility to visualize the map currently being made.<br /><br />This project involves using MRPT library, Kinect sensor from Microsoft, Embedded Linux and an Arduino controller.<br /><br />Projet de Fin d'Etudes réalisés par des élèves de l'ECE Paris école d'ingénieurs.
