水圧軟体筋肉ロボット：P14：細管送り：動作：サンポート

丸棒直径：20ｍｍ以下<br />自由度：クランプｘ2軸、伸縮ｘ1軸<br />クランプ力：400kgf<br />軸力：200kgf<br />用途：丸棒、細管、フレキケーブル等の配管内への送り