水圧軟体筋肉ロボット:P16:三足歩行:階段2:サンポート
2012-07-10 44 Dailymotion
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット <br />1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し <br />2.機械的に面に沿う動作可能 <br />3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収 <br />4.仕様 外形: 重量: 移動部自由度:2軸曲げx2軸,旋回x1軸、伸縮x5軸 加工部自由度:2軸曲げx1軸,旋回x1軸、伸縮x1軸 用途:清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他 <br />サンポート設計