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水圧軟体筋肉ロボット:P39:三足歩行:壁面設置:サンポート

2013-04-14 19 Dailymotion

新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット <br />1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し <br />2.機械的に面に沿う動作可能 <br />3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収 <br />4.仕様      <br />外形:      <br />重量:      <br />移動部自由度:1軸曲げx6軸,伸縮x6軸      <br />加工部自由度:2軸曲げx2軸,伸縮x1軸、ハンドx1軸      <br />用途:清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 <br />5.気中、水中、汚泥中作動可能。 <br /><br />サンポート設計

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