며칠 전 중국의 자율주행 로봇이 하프 마라톤 코스에서 인간의 세계 기록을 추월해 놀라움을 줬는데요. <br /> <br />이번에는 10년 경력의 선수를 이기는 탁구 로봇이 등장했습니다. <br /> <br />김은별 기자입니다. <br /> <br />[기자] <br />탁구 선수와 대결을 펼치고 있는 로봇. <br /> <br />코트 구석구석을 찌르는 공격을 방어하고, 공이 네트에 걸려 넘어오는 예상치 못한 상황에도 실시간으로 궤적을 수정해 공을 받아냅니다. <br /> <br />8개 관절을 갖춘 팔 모양의 로봇 '에이스'입니다. <br /> <br />'에이스'는 10년 이상의 경력을 가진 엘리트 탁구 선수 5명과 경기를 치러 3승 2패를 기록했습니다. <br /> <br />'에이스'는 경기장 외곽에 설치된 9개의 APS 고속카메라를 사용해 공의 위치를 추적하고 <br /> <br />움직임이나 밝기 변화가 있는 부분을 집중적으로 감지하는 '이벤트 기반 센서'를 통해 공의 회전 속도를 실시간으로 계산합니다. <br /> <br />추가적으로 이 로봇팔은 '스칼말로이'라는 특수 합금으로 가볍게 휘두를 수 있도록 만들어졌습니다. <br /> <br />이를 통해 공 인식과 제어, 로봇 구동까지 전 과정을 약 0.02초 안에 처리할 수 있었고, <br /> <br />이는 엘리트 탁구 선수가 공을 보고 반응하기까지 걸리는 시간인 약 0.2초의 10분의 1 수준입니다. <br /> <br />'에이스'에는 바둑 AI '알파고'를 개발할 때 사용된 시뮬레이션 기반 학습인 '강화 학습'이 적용됐습니다. <br /> <br />이 때문에 공이 네트에 걸려 넘어오는 것처럼 불규칙한 상황에서도 스스로 대응할 수 있다는 게 연구진의 설명입니다. <br /> <br />하지만 사람과 달리 몸과 눈이 분리돼 정밀한 대응에 한계가 있다는 의견도 나옵니다. <br /> <br />이번 연구는 국제학술지 네이처에 표지 논문으로 게재됐습니다. <br /> <br />YTN 사이언스 김은별입니다. <br /> <br /> <br />영상편집 : 황유민 <br /> <br /> <br /><br /><br />YTN 김은별 (kimeb0124@ytn.co.kr)<br /><br />※ '당신의 제보가 뉴스가 됩니다' <br />[카카오톡] YTN 검색해 채널 추가 <br />[전화] 02-398-8585 <br />[메일] social@ytn.co.kr<br /><br />▶ 기사 원문 : https://www.ytn.co.kr/_ln/0105_202604280031438857<br />▶ 제보 안내 : http://goo.gl/gEvsAL, 모바일앱, social@ytn.co.kr, #2424<br /><br />▣ YTN 데일리모션 채널 구독 : http://goo.gl/oXJWJs<br /><br />[ 한국 뉴스 채널 와이티엔 / Korea News Channel YTN ]
